自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架系统、有轨巷道堆垛机系统、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动化控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用先进的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

双进深货架又称双深位货架，是一种将货架设计成双排并列存放的货架类型，配套使用专用的剪刀式叉车。双进深货架系列由重型横梁式货架衍生而成，结构简便、储存量高，从而有效的缓解普通横梁式货架不能满足的储存要求，比普通横梁式货架增加一倍的存货量。其特点是：仓库利用率高，选择性较好，采用特殊叉车，巷道尺寸与可调式托盘货架设计相同，广泛用于造纸业、烟草业、食品饮料业、 ，塑料制品制造业、包装品制造业和物流中心等。此类货架的规格可以按照使用方的需求而做出适当的改变。

自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架系统、有轨巷道堆垛机系统、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动化控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用先进的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

贯通式货架又称驶入式货架或通廊式货架，由立柱片组、牛腿、牛腿梁、顶梁、顶拉、背拉等组成。全插接组装式结构，牛腿为一次性冲压十字型，强度极高，外形美观，牛腿梁为斜坡式肋筋型。此货架排布密集，空间利用率极高，适于储存品种少、大批量同类型货物，货物可从同一侧存入取出（先进后出），也可从一侧存入另一侧取出（先进先出）。该货架类型适用于品种相对较少、整进整出的存储模式，由于只布置主通道，叉车可以驶入存储区，故仓库利用率极高，多被广泛应用于低温冷链物流、饮品、食品、奶制品及其它领域。平面布局方式分为单向布置和双向布置，一般单向布置以不超过10个进深位为宜。在较窄的通道可以设置叉向导向护轨。驶入式货架每个货位承重不宜超过1500KG。

GB/T24001-2016/ISO14001:2015标准

横梁式货架又称托盘式货架，采用插接组合装配式结构，优化型截面设计和高品质钢材。横梁与立柱之间为插接式连接，且配有安全销，确保在叉车操作过程中横梁与立柱连接的安全。存放方便灵活，可配置前移式电瓶叉车，普通叉车及堆高机等搬运存取设备。该货架由承载立柱片和横梁组成。横梁与立柱片的连接为挂接式，并设有安全销，可按50或75毫米节距调节。立柱片与地面采用膨胀螺栓连接。货架底层置地，一般每层放置2-3个托盘。横梁长度及立柱片进深由托盘尺寸大小决定。该货架可根据需要灵活适配一些安全或便利性部件，如托盘隔挡、限位梁、丝网、防撞护栏、防撞护脚及连接杆等。货架分布一般分为标准通道式、窄通道式、双进深货位式，并配用不同叉车。如布置通道较多，会降低仓库的利用率，而窄通道式和双进深式货位布置较好地避免了此缺点。横梁式货架因其独特的货位管理能力、便利的拣选功能使其成为物流企业等的优选货架类型。

窄巷道（VNA）货架是横梁式货架的一种拓展应用，因其货架系统的叉车搬运通道相比之较为狭窄，故命名为窄巷道货架。货架系统主体为横梁式货架，区别在于货架底部地面安装“三向堆垛叉车”的限位导向轨。导轨采用国标不等边角钢制造。物料搬运叉车限为专用的“三向堆垛叉车”。三向堆垛叉车沿既定导轨滑行，叉车通道宽度稍大于托盘货物的宽度，高密度的存储需求得以实现，同时集成了横梁式货架系统的所有优点，货架系统所存储的所有物料具备充分的可选性，叉车可以及时存取任意一个托盘货物。快速的存储效率，非常高的存储密度，对于适合采用窄巷道货架系统的存储与物流中心来说，带来的是显著的生产效率与成本效益。

适用于积聚用途的仓储系统，每一个货架层可容许存放多达四个托盘的深度。每一个托盘都位于同样货架层，除了最后一个托盘外，摆放于推车输送上方以便移动，由运行轨道进行推动。适合中度周转率产品的仓储系统，可存储两个以上不同细类产品的托盘（后进先出存储系统）。
压入式货架由立柱片、横梁、轨道、托盘车等组成。将专用轨道按设定的角度固定在承载梁上，托盘车在轨道上运行。托盘采用嵌套式布置，后入的货物依次将先入的货物推至进深方向，取货时先取最外边托盘，最近相邻的托盘因重力作用自动下滑一个货位。